[发明专利]一种基于Gsensor的GNSS定位优化方法有效
| 申请号： | 201811493027.3 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109459773B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈剑波;邱伟 | 申请（专利权）人： | 成都路行通信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于Gsensor的GNSS定位优化方法，其特征在于，包括：S1：采集三轴加速度、三轴角速度和GNSS原始数据；S2：计算三轴加速度方差并通过方差计算离散程度，通过离散程度判断汽车运动状态；S3：计算汽车在预设时间T内最大加速度；S4：通过三轴角速度积分计算转弯角速度；S5：对GNSS中的HDOP进行过滤；S6：将数据整合；S7：过滤静止状态、低速状态、高速状态和HDOP突变下的定位点位；S8：输出定位点点位；本发明通过Gsensor采集的加速度分析可以抑制静止状态下的漂移、加速度和角速度综合分析可以抑制低速下的漂移、分析GNSS原始数据的HDOP可以过滤掉精度差的点位，达到GNSS静止或低速下的漂移抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gsensor gnss 定位 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于Gsensor的GNSS定位优化方法，其特征在于，包括：S1：采集汽车三轴加速度、汽车三轴角速度和GNSS原始数据；S2：计算汽车三轴加速度方差并通过三轴加速度方差计算离散程度，通过离散程度判断汽车运动状态；S3：计算汽车在预设时间T内最大加速度；S4：通过汽车三轴角速度积分计算转弯角速度；S5：对GNSS中的HDOP进行过滤；S6：将S2‑S5中计算出的数据进行整合；S7：通过S6中整合的数据过滤汽车在静止状态、低速状态、高速状态和HDOP突变下的定位点位；S8：输出过滤后的定位点点位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都路行通信息技术有限公司，未经成都路行通信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811493027.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
