[发明专利]一种电火花伺服加工轴换向周期和过冲幅度的测定方法

摘要

一种电火花伺服加工轴换向周期和过冲幅度的测定方法；一、驱动电极位移使之与工件发生接触，向系统发出短路信号，系统停止伺服加工轴移动；二、移动电极使之与工件接触，系统收到短路信号并执行回退命令，电极反向脱开时发出不短路信号给系统；系统记录此时伺服加工轴的位置坐标数据；重复以上动作取平均值后得到实际接触位置；三、移动电极至显示坐标值=0时停止，再使电极接触工件，记录电源短路信号时的坐标差值L1及时间差值T1；反向移动电极至收到电源不短路信号时将时间差值记录为T2；重复上述动作取平均值后得到L1’、T1’、T2’；伺服加工轴的换向周期T=T2’‑T1’，过冲幅度L=L1’。加工时将T和L插入到伺服加工算法进行实时补偿，达到稳定加工的目的。

主权项

1.一种电火花伺服加工轴换向周期和过冲幅度的测定方法；其特征在于：包括以下步骤：第一步、驱动电极位移使之与工件发生接触具体做法如下：首先，电压伺服控制系统控制伺服加工轴使伺服加工轴端部的电极移动至与工件具有一间隙，并在电极和工件之间施加一电压，该电压为直流电压或直流脉冲电压；然后，驱动伺服加工轴，使所述电极继续朝向工件移动；当电极与工件接触后向系统发出一短路信号，系统停止伺服加工轴的移动；第二步、确定电极与工件的实际接触位置具体做法如下：首先，人工操作伺服加工轴，使电极移动至接近工件时停止；然后，系统驱动伺服加工轴以一第一速度缓慢移动电极，使之与工件接触；此时施加于电极与工件之间的电源短路，发出短路信号给系统；系统执行回退命令，电极以第一速度反向移动，在电极脱开工件的瞬间发出不短路信号给系统；当系统接收到不短路信号时，记录此时伺服加工轴的位置坐标数据，同时继续回退一段距离，使电极与工件保持一间隙；之后，自动重复以上动作N次，N为大于1的正整数，将取得的N个数据取平均值后得到的坐标值确认为电极与工件的实际接触位置；第三步、开始测量以一快于所述第一速度的第二速度重复第二步，具体过程如下：首先，系统驱动伺服加工轴以所述第二速度朝向工件移动，当电极移动至系统的显示设备上的坐标值=0时，停止动作，此时电极的实际位置未到达该坐标值的位置；然后，继续正向移动电极，使之接触工件，并记录接收到电极与工件之间的电源短路信号时的坐标差值L1及时间差值T1；随后，反向移动电极，直至系统接收到电极与工件之间的电源不短路信号时，将该时间差值记录为T2；重复上述动作M次，M为大于1的正整数，记录数值取平均值后分别得到L1’、T1’以及T2’，其中L1’为多个坐标差值L1的平均值，T1’为多个时间差值T1的平均值，T2’为多个时间差值T2的平均值；所述伺服加工轴的换向周期T=T2’‑T1’，过冲幅度L=L1’。