[发明专利]一种复合作用机械手爪抓取机构及抓取方法在审
申请号: | 201811493709.4 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109552876A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 孙群;张龙;曲建辉;赵栋杰;赵颖;汤传国 | 申请(专利权)人: | 聊城大学 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 商金婷 |
地址: | 252059 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种复合作用机械手爪抓取机构及抓取方法,包括外壳,其特征是:所述外壳上侧固定连接上层钢板的下侧,所述上层钢板通过四个气缸支撑轴固定连接过渡法兰盘,所述过渡法兰盘下侧固定连接大气缸的底面,所述大气缸的输出轴穿过所述上层钢板的中心固定连接连轴,所述连轴的下侧固定在连接块一的上侧中心,所述连接块一的下侧四角通过支撑轴固定连接磁铁基板的上侧中部。本发明涉及机械手机构领域,具体地讲,涉及一种复合作用机械手爪抓取机构。本发明的优点在吸取圆环薄壁类零件和抓取盛零件的料盒,极大的提高了效率。 | ||
搜索关键词: | 抓取 复合作用 机械手爪 上层钢板 抓取机构 过渡法兰盘 大气缸 机械手机构 磁铁基板 气缸支撑 上侧中心 中心固定 薄壁类 侧中部 输出轴 支撑轴 轴固定 底面 料盒 圆环 穿过 | ||
【主权项】:
1.一种复合作用机械手爪抓取机构,包括外壳(2),其特征是:所述外壳(2)上侧固定连接上层钢板(1)的下侧,所述上层钢板(1)通过四个气缸支撑轴(16)固定连接过渡法兰盘(15),所述过渡法兰盘(15)下侧固定连接大气缸(3)的底面,所述大气缸(3)的输出轴穿过所述上层钢板(1)的中心固定连接连轴(12),所述连轴(12)的下侧固定在连接块一(5)的上侧中心,所述连接块一(5)的下侧四角通过支撑轴(6)固定连接磁铁基板(8)的上侧中部。
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