[发明专利]一种楼房内空气质量检测系统及方法在审
| 申请号： | 201811493745.0 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109507369A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈海山;陈焕廷;郭中华;苑俊英;刘钦豪 | 申请（专利权）人： | 中山大学南方学院 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种楼房内空气质量检测系统及方法，系统包括：图像识别导航系统、数据显示分析系统以及搭载有空气质量采集设备以及无线传输模块的移动检测车；图像识别导航系统，包括处理单元以及广角摄像头，处理单元与移动检测车的控制主板连接，并接收广角摄像头采集的图像进行图像预处理后识别出预先铺设的轨道，生成移动指令至移动检测车；移动检测车，用于根据移动指令沿预先设置的轨道进行移动，并在移动过程中通过空气质量采集设备获取相应位置处的空气质量数据，通过无线传输模块发送给数据显示分析系统；数据显示分析系统，用于在显示界面上根据移动路径数据绘制移动检测车的行驶轨迹以及显示在行驶轨迹上的各个位置点的空气质量数据。 | ||
| 搜索关键词： | 移动检测车 分析系统 数据显示 空气质量检测 空气质量数据 无线传输模块 广角摄像头 采集设备 处理单元 导航系统 图像识别 行驶轨迹 移动指令 移动路径数据 图像预处理 楼房 控制主板 移动过程 预先设置 位置处 位置点 轨道 绘制 采集 铺设 图像 移动 | ||
【主权项】：
1.一种楼房内空气质量检测系统，其特征在于，包括：图像识别导航系统、数据显示分析系统以及搭载有空气质量采集设备以及无线传输模块的移动检测车；其中：所述图像识别导航系统，包括处理单元以及与所述处理单元连接的搭载于所述移动检测车上的广角摄像头，所述处理单元与所述移动检测车的控制主板连接，并接收所述广角摄像头采集的图像进行图像预处理后识别出预先铺设的轨道，通过路径规划算法，计算出所述移动检测车在所述轨道上的移动路径，生成相应的移动指令至移动检测车；所述移动检测车，用于根据所述移动指令沿预先设置的轨道进行移动，并在移动过程中通过所述空气质量采集设备获取相应位置处的空气质量数据，将移动路径数据以及所述空气质量数据通过无线传输模块发送给所述数据显示分析系统；所述数据显示分析系统，用于接收所述移动路径数据以及所述空气质量数据，并在显示界面上根据所述移动路径数据绘制所述移动检测车的行驶轨迹以及显示在行驶轨迹上的各个位置点的空气质量数据。
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