[发明专利]紧急车道变换辅助系统在审
| 申请号： | 201811493893.2 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109941279A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | H·M·埃尔哈提卜;G·O·林奇 | 申请（专利权）人： | TRW汽车美国有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 柳爱国 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种对在道路的第一车道上行进的主车辆的操作进行自主辅助的方法，所述方法包括检测在道路上的应急车辆的存在。监测应急车辆和相关的静止车辆中的一辆车与主车辆之间的距离。当应急车辆和静止车辆中的一辆车与主车辆之间的距离达到预定值时，致动转向机构以便使主车辆横向移动离开第一车道。 | ||
| 搜索关键词： | 主车辆 应急车辆 静止车辆 车道 车道变换 辅助系统 预定值时 转向机构 辅助的 致动 行进 监测 检测 | ||
【主权项】：
1.一种对在道路的第一车道上行进的主车辆的操作进行自主辅助的方法，其包括：检测在所述道路上的应急车辆的存在；监测所述应急车辆和与所述应急车辆相关的静止车辆中的一辆车与所述主车辆之间的距离；和当所述应急车辆和所述静止车辆中的一辆车与所述主车辆之间的距离达到预定值时，致动转向机构以便使所述主车辆横向移动离开所述第一车道。
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