[发明专利]一种基于建筑设计的砖砌操控系统在审
申请号: | 201811493946.0 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN111287477A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 陈正算;沈晓舟;宋斐;吴忠美 | 申请(专利权)人: | 上海拓观建筑规划设计有限公司 |
主分类号: | E04G21/22 | 分类号: | E04G21/22 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 邓文武 |
地址: | 201800 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了建筑设计技术领域的一种基于建筑设计的砖砌操控系统,包括夹持爪模块、水泥罐筒模块、水平移动模块、主控制模块和操控模块;所述夹持爪模块,用于对砖体的自动拾取和堆砌以及对堆砌高度自动识别;所述水泥罐筒模块,用于对堆砌后的砖体表面自动喷罐水泥泥浆液;所述水平移动模块,用于根据砖宽实现自动水平移动;所述主控制模块,用于对所述夹持爪模块进行堆砌控制,本发明通过利用红外水平和高度识别模块的自动监控,通过利用夹持爪模块对建筑物的自动堆砌工作,并且在堆砌的过程中,还可以实现水泥泥浆的自动添加和对砖体的按压,可以便于快速实现建筑物的堆砌工作,实现建筑设计方案的高效率实施。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 建筑设计 操控 系统 | ||
【主权项】:
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