[发明专利]一种智能垃圾回收系统及其方法

摘要

本发明公开了一种智能垃圾回收系统及其方法，包括：n个人机交互设备、n个智能识别与分类装置、n个传送装置、n个第一称重升降台、n×(n‑1)个第二称重升降台、n种材料压缩储存室和后台服务器；任意第j个人机交互设备是由第j个显示屏和第j个读卡器组成；任意第j个传送装置包括：第j个投放倾斜台、第j个隔挡板、第j个震动传送带、第j个带型传送带、第j个控制器；任意第j个智能识别与分类装置是由第j个检测与识别门、第j种机械手、第j个纵向轨道和第j个横向轨道组成；第j种材料压缩储存箱包括：液压板、控制单元、红外对管和空气净化层。本发明能自动对垃圾进行分类回收和处理，从而提高垃圾分类效率和回收利用率。

主权项

1.一种智能垃圾回收系统，其特征包括：n个人机交互设备、n个智能识别与分类装置、n个传送装置、n个第一称重升降台、n×(n‑1)个第二称重升降台、n种材料压缩储存室和后台服务器；任意第j个人机交互设备(1)是由第j个显示屏(2)和第j个读卡器(3)组成；所述第j个读卡器(3)用于获取ID卡在上次投放垃圾时所获得积分和累计积分并通过所述第j个显示屏(2)显示；j＝1,2,…n；任意第j个传送装置包括：第j个投放倾斜台(4)、第j个隔挡板(5)、第j个震动传送带(6)、第j个带型传送带(7)、第j个控制器(8)；所述第j个投放倾斜台(4)上贴合设置有所述第j个隔挡板(5)，接收所投放的垃圾并滑入所述第j个震动传送带(6)上；所述第j个隔挡板(5)与所述第j个投放倾斜台(4)上的末端铰接连接，并在所述第j个控制器(8)的控制下能竖立在第j个震动传送带(6)的前端；在所述第j个震动传送带(6)的底部设置有第一重力传感器，用于获取第一重力值并传递给所述第j个控制器(8)；所述第j个控制器(8)根据所获取的第一重力值控制所述第j个震动传送带(6)转动或停止；在所述第j个震动传送带(6)的末端下方设置有所述第j个带型传送带(7)，且第j个带型传送带(7)的底部设置有第二重力传感器，用于获取第二重力值并传递给所述第j个控制器(8)；所述第j个控制器(8)根据所获取的第二重力值控制所述第j个带型传送带(7)转动或停止；任意第j个智能识别与分类装置是由第j个检测与识别门(9)、第j种机械手(10)、第j个纵向轨道(11)和第j个横向轨道(12)组成；所述第j个检测与识别门(9)包括：第j个中频X射线源、第j个线阵高效固态探测器和第j个单片机；所述第j个纵向轨道(11)设置在第j个带型传送带(7)的上方，且在所述第j个纵向轨道(11)上置有第j个纵向板(22)；所述第j个横向轨道(12)横跨n个带型传送带，从而使得第j个带型传送带(7)的上方有n个横向轨道；在除第j个横向轨道以外的n‑1个横向轨道的下方，并处于第j个带型传送带(7)的一侧分别设置有n‑1个第二称重升降台；在第j个横向轨道(12)上设置有第j个横向板(23)，且所述第j个纵向板(22)和第j个横向板(23)呈交叉十字形上下连接结构；所述第j个纵向板(22)通过其自身的链条在所述第j个纵向轨道(11)上移动；所述第j个横向板(23)通过其自身的链条在第j个横向轨道(12)上移动；在第j个纵向板(22)的下方设置有第j种机械手(10)；所述第j个检测与识别门(9)设置在第j个带型传送带(7)的前半段上，并通所述第j个中频X射线源对所述第j个带型传送带(7)上的垃圾发射X射线，再利用所述第j个线阵高效固态探测器对垃圾进行扫描，得到垃圾的化学组成成分及其在第j个带型传送带(7)上相应位置并传递给所述第j个单片机；所述第j个单片机将所述第j个带型传送带(7)上所有垃圾的化学组成成分与所述第j种材料的化学组成成分进行匹配，若匹配度大于等于所设定的阈值，则直接将所述第j个带型传送带(7)上所有的垃圾传送至末尾的第j个第一称重升降台上；若匹配度小于所设定的阈值，则所述第j个单片机发送停止运转指令给所述第j个控制器(8)，用于控制所述第j个带型传送带(7)停止；并从所有垃圾的化学组成成分中获取与第j种材料不匹配的垃圾所在的位置，从而将所述第j种机械手(10)移动到相应位置进行抓取并放入到相应种类材料的带型传送带所对应的横向轨道下方的第二称重升降台中，直到所有不匹配的垃圾被抓取完后，所述第j种机械手(10)发送垃圾处理完成指令给其余n‑1个控制器；同时，所述第j个控制器(8)重新控制所述第j个带型传送带(7)运转并将所述第j个带型传送带(7)上剩余的垃圾传送至末尾的第j个第一称重升降台(13)上；所述第j个第一称重升降台(13)利用第j个第一称重器(14)对所接收到的垃圾进行称重，并将第一称重值发送给后台服务器后，将称重后的垃圾抬升至第j种材料压缩储存箱(16)的入口处，并将第j个第一称重器(14)倾斜，使得垃圾倒入第j种材料压缩储存箱(16)中；其余n‑1个控制器在接收到所述垃圾处理完成指令时，判断各自的第一重力值和第二重力值是否均为零，若是，则相应控制器控制自身的n‑1个第二称重升降台中的第j个第二称重升降台利用自身第二称重器对所接收到的垃圾进行称重，并将第二称重值发送给后台服务器后，再控制n‑1个第二称重升降台中的第j个第二称重升降台将垃圾倒入自身带型传送带上用于传递给自身第一称重升降台；否则，所述其余n‑1个控制器等待，直到第一重力值和第二重力值为零为止；所述第j种材料压缩储存箱(16)的底部设置有第三重力传感器，用于获取第三重力值并传递给自身的控制单元(20)；所述第j种材料压缩储存箱(16)的顶部设置有空气净化层(19)，用于净化第j种材料压缩储存箱(16)内的异味；在所述空气净化层(19)的下方设置有液压板(17)；所述控制单元(20)根据所述第三重力值控制所述液压板(17)对第j种材料压缩储存箱(16)内的垃圾进行压缩处理，形成垃圾块；在所述液压板(17)下方两侧内壁上设置红外对管(18)，当所述垃圾块的高度阻挡所述红外对管(18)发射的红外光线时，触发垃圾溢满报警信号并通过所述控制单元(20)上传至后台服务器中用于报警；所述后台服务器根据所述接收到的第一称重值和第二称重值进行计算，得到第j个读卡器(3)上所读取的ID卡的积分和累计积分并写入相应ID卡中。