[发明专利]用于控制群组驾驶的设备及控制群组驾驶的方法有效
| 申请号： | 201811495580.0 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109941282B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 池容官 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超;田喜庆 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制群组驾驶的设备及控制群组驾驶的方法，该设备可以包括：车辆间通信单元，用于与引导车辆进行通信，以接收引导车辆的驾驶状态和行驶轨迹；引导车辆学习单元，用于基于通过车辆间通信单元接收的引导车辆的驾驶状态来学习引导车辆的驾驶模式；自主驾驶单元，用于根据引导车辆的行驶轨迹自主地驾驶跟随车辆；以及随动控制单元，用于：接收引导车辆的驾驶状态以学习引导车辆的驾驶模式、控制所述自主驾驶单元跟随引导车辆的行驶轨迹、并且通过应用引导车辆的驾驶模式来执行自主驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 驾驶 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制群组驾驶的设备，包括：车辆间通信单元，用于与引导车辆进行通信，以接收所述引导车辆的驾驶状态和行驶轨迹；引导车辆学习单元，用于基于通过所述车辆间通信单元接收的所述引导车辆的所述驾驶状态来学习所述引导车辆的驾驶模式；自主驾驶单元，用于根据所述引导车辆的所述行驶轨迹自主地驾驶跟随车辆；以及随动控制单元，用于：接收所述引导车辆的所述驾驶状态以学习所述引导车辆的所述驾驶模式、控制所述自主驾驶单元以跟随所述引导车辆的所述行驶轨迹、并且通过应用所述引导车辆的所述驾驶模式来执行自主驾驶。
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