[发明专利]车门开启控制方法、系统及车辆

摘要

本公开涉及一种车门开启控制方法、系统及车辆。该方法包括：在车辆处于停车状态时，检测所述车辆的车门是否处于打开状态以及所述车门的开启区域内是否存在危险因素；若所述车门处于所述打开状态且所述开启区域内存在所述危险因素，确定所述车辆是否满足预设条件；若所述车辆满足所述预设条件，则控制所述车门锁止。采用该方案，在车辆处于停车状态、车门处于开启状态且车门的开启区域内存在危险因素时，进一步判断是否满足预设条件，若满足该预设条件，可控制车门锁止。这样，可延迟乘客开启车门的时间，为乘客预留更多的时间来观察车辆后方情况，进一步提高乘客开启车门的安全性。