[发明专利]一种双旋翼无人机有效
| 申请号： | 201811496396.8 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109606669B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王震;张爱茹;王红飞;项小平;朱亲强;杜龙;杜兴刚;张海周;余凌晶;姜亚娟;龚思楚;王学强;朱翔;李朝光;尹彦琦;岳鹏阳;刘志远 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/12;B64D35/00;B64D9/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋翼无人机的控制技术，属于飞机设计技术领域。一种双旋翼无人机，包括上旋翼、下旋翼和设备舱，在上旋翼、下旋翼和设备舱之间设置有偏航角调节装置；所述偏航角调节装置包括动力装置、传动装置和连接件，动力装置、传动装置均为两组；动力装置用于为上旋翼、下旋翼的转动提供动力支持，其一端通过连接装置与设备舱连接固定，另一端与传动装置连接；传动装置的另一端分别连接轴Ⅰ、轴Ⅱ的端部；连接件设置于轴Ⅰ、轴Ⅱ及传动装置之间，用于实现上旋翼、下旋翼与动力装置的转动连接；上旋翼、下旋翼的转动方向相反。发明的有益效果：1、采用双旋翼，结构更加紧凑。2、结构简化，重量更轻。3、受外界环境影响较小。4实用性较强，易于推广应用，具有较大的价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种双旋翼无人机，包括上旋翼、下旋翼和设备舱，其特征在于：在上旋翼、下旋翼和设备舱之间设置有偏航角调节装置；上旋翼轴线的一侧沿其轴线方向设置有轴Ⅰ；下旋翼轴线的一侧沿其轴线方向设置有轴Ⅱ，在轴Ⅱ的轴心沿其延伸方向开设有容纳轴Ⅰ穿过的通孔；所述偏航角调节装置包括动力装置、传动装置和连接件，动力装置、传动装置均为两组；动力装置用于为上旋翼、下旋翼的转动提供动力支持，其一端通过连接装置与设备舱连接固定，另一端与传动装置连接；传动装置的另一端分别连接轴Ⅰ、轴Ⅱ的端部；连接件设置于轴Ⅰ、轴Ⅱ及传动装置之间，用于实现上旋翼、下旋翼与动力装置的转动连接；上旋翼、下旋翼的转动方向相反。
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