[发明专利]一种基于路径规划的航空器自动近地防撞系统机动规避方法在审
| 申请号： | 201811496865.6 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN111288997A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王亚许;尹超;刘爽;孙萍 | 申请（专利权）人： | 上海航空电器有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 顾俊超 |
| 地址： | 201101 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于路径规划的航空器自动近地防撞系统机动规避方法，使用路径规划，能够在未来一段时间内在保持航空器飞行高度不变的情况下，通过改变航空器的飞行航向，使航空器避开障碍。本发明调用A*路径规划算法搜索路径。本发明的有益效果在于：提高告警的准确性，并引导飞行员进行合适的告警应对措施，既减轻飞行员的操作负荷，又提高飞机飞行的安全性、经济型、舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路径 规划 航空器 自动 系统 机动 规避 方法 | ||
【主权项】：
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