[发明专利]一种半刚性基层材料无立模摊铺一体化装置及摊铺方法

摘要

本发明涉及路面工程设备技术领域，具体是一种半刚性基层材料无立模摊铺一体化装置及摊铺方法，包括行走装置、平台、开沟装置、桁架三自由度机械手、填土装置和压土装置，平台设置在行走装置上方，平台上设置有投料口；行走装置带动平台、开沟装置、桁架三自由度机械手、填土装置和压土装置向前移动，转轮后面的清槽片对沟槽里面的碎土进行清理，使沟槽的底面平整，本装置可以凭借较高的自动化水平、操纵方便、施工精准等优点，大大地提高基层摊铺的施工质量，不需要人工立模、拆模，节约施工时间、人力及物力，同时也可以广泛的运用到各级公路路面的摊铺施工中。

主权项

1.一种半刚性基层材料无立模摊铺一体化装置，包括行走装置(1)、平台(2)、开沟装置(3)、桁架三自由度机械手(4)、填土装置(5)和压土装置(6)，其特征在于：所述的平台(2)设置在行走装置(1)上方，所述的平台(2)上设置有投料口(21)；行走装置(1)带动平台(2)、开沟装置(3)、桁架三自由度机械手(4)、填土装置(5)和压土装置(6)向前移动，所述的开沟装置(3)设置在平台(2)的前方，开沟装置(3)包括第一支撑架(31)、第二支撑架(32)、转轮(33)、刀具(34)、防护罩(35)、第一液压缸(36)和清槽片(37)，所述的第二支撑架(32)一端与平台(2)前侧铰接，第二支撑架(32)的另一端与转轮(33)铰接，所述的转轮(33)上方设置有防护罩(35)，所述的转轮(33)下方设置有清槽片(37)，所述的转轮(33)、防护罩(35)和清槽片(37)都设置在第一支撑架(31)上；所述的开沟装置(3)设置在平台(2)的前方，开沟装置(3)包括第一支撑架(31)、第二支撑架(32)、转轮(33)、刀具(34)、防护罩(35)、第一液压缸(36)和清槽片(37)，所述的第二支撑架(32)一端与平台(2)前侧铰接，第二支撑架(32)的另一端与转轮(33)铰接，所述的转轮(33)上方设置有防护罩(35)，所述的转轮(33)下方设置有清槽片(37)，所述的转轮(33)、防护罩(35)和清槽片(37)都设置在第一支撑架(31)上；所述的桁架三自由度机械手(4)包括立架(41)、横架(42)、纵向驱动装置(43)、竖直驱动装置(44)、横向驱动装置(45)和夹具(46)，所述的立架(41)设置在平台(2)上方，所述的横架(42)设置在立架(41)上，所述的纵向驱动装置(43)设置在横架(42)一侧，纵向驱动装置(43)驱动横向驱动装置(45)在横架(42)上纵向往返运动，所述的横向驱动装置(45)在横架(42)之间往返运动，所述的竖直驱动装置(44)设置在横向驱动装置(45)上，所述的竖直驱动装置(44)驱动夹具(46)上下往返运动。