[发明专利]一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统在审
| 申请号： | 201811497015.8 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN111284662A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王子庆;谷海涛;张海亭;白桂强;耿超;陈佳伦 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统，包括光源引导装置，设置于回收导引基站上，且连接光源控制模块，所述光源引导装置上设置有引导光源，光源引导装置接收光源控制模块的控制命令，根据控制命令对引导光源进行调节；光源控制模块，连接回收引导基站和光源引导装置，通过串口接收回收引导基站的控制指令，向光源引导装置发出控制命令，调节引导光源亮度以及控制引导光源亮灭排列。本发明实现了回收引导光源的智能控制，提高了自主回收的可靠性；降低了人工调节光源亮度的劳作强度，提高了试验效率，保障人员安全；以通信总线形式接入回收系统，提高了系统智能水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 水下 机器人 自主 回收 光源 引导 系统 | ||
【主权项】：
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