[发明专利]一种工程机械安全控制方法有效
| 申请号： | 201811497196.4 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109339131B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 吴跃;罗建华;颜焱 | 申请（专利权）人： | 上海华兴数字科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 200120 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工程机械安全控制方法，涉及工程机械技术领域。工程机械安全控制方法包括以下步骤：采用角度传感器采集工程机械的运动臂架的倾角；在运动臂架上指定关键点，并根据倾角计算关键点的坐标位置；根据关键点的坐标位置建立运动臂架的实时外轮廓线；选择关键点为风险点，并根据障碍物的坐标位置，计算该风险点的风险值；根据风险点的风险值确定风险动作的风险值；根据风险动作的风险值，安全控制运动臂架。该方法能够及时控制工程机械避免出现危险状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 安全 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采用角度传感器采集工程机械的运动臂架的倾角；在所述运动臂架上指定关键点，并根据所述倾角计算所述关键点的坐标位置；根据所述关键点的坐标位置建立所述运动臂架的实时外轮廓线；选择所述关键点为风险点，并根据障碍物的坐标位置和所述实时外轮廓线，计算所述风险点的风险值；根据所述风险点的风险值确定风险动作的风险值；根据所述风险动作的风险值，安全控制运动臂架。
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