[发明专利]一种汽车自动驾驶测试的安全控制方法及系统在审
| 申请号： | 201811497726.5 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109491370A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 汪旭明;陶其铭;王鸿飞;吕敬恩;李广胜;王乐;杨柳;姚强 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;贾博雍 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种汽车自动驾驶测试的安全控制方法及系统，该方法包括：通过CAN总线获取车辆安全状态信息，并根据所述车辆安全状态信息判断测试车辆是否满足行驶条件，如果不满足，则控制车辆停止运行。在车辆满足行驶条件时，获取车辆控制信号并对所述车辆控制信号进行正确性验证，如果验证不通过，则判断所述车辆控制信号为无效信号。在车辆运行时，判断测试车辆、转毂或自动驾驶机器人是否处于紧急状态，如果是，则控制车辆停止运行。本发明解决现有电动汽车在进行自动驾驶测试时，自动驾驶机器人缺少对汽车状态、故障和信号进行确认验证，易造成测试结果不准确和测试设备受损的问题，能提高电动汽车测试的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制信号 自动驾驶 自动驾驶机器人 安全控制 车辆安全 车辆停止 行驶条件 测试 验证 电动汽车测试 状态信息判断 正确性验证 测试车辆 测试设备 车辆运行 电动汽车 判断测试 汽车状态 无效信号 紧急状态 转毂 汽车 受损 | ||
【主权项】：
1.一种汽车自动驾驶测试的安全控制方法，其特征在于，包括：通过CAN总线获取车辆安全状态信息，并根据所述车辆安全状态信息判断测试车辆是否满足行驶条件，如果不满足，则控制车辆停止运行，其中，所述车辆安全状态信息包括：点火钥匙开关信号、车辆Ready状态信号、电池SOC值和车辆故障状态信号；在车辆满足行驶条件时，获取车辆控制信号并对所述车辆控制信号进行正确性验证，如果验证不通过，则判断所述车辆控制信号为无效信号，其中，所述车辆控制信号包括：档位控制信号、加速踏板开度控制信号和制动踏板开度控制信号；在车辆运行时，判断测试车辆、转毂或自动驾驶机器人是否处于紧急状态，如果是，则控制车辆停止运行。
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