[发明专利]起重机回转角度计算方法、装置、处理器及起重机有效
| 申请号： | 201811498067.7 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109540074B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 黄赞;王婧 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;B66C23/84 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种起重机回转角度计算方法、装置、处理器及起重机，属于工程机械领域，起重机包括可以相对转动的上车回转平台和下车，上车回转平台和下车之间安装有角度传感器，该方法包括：采集上车回转平台和下车相对角度变化为90度时角度传感器检测的第一角度、上车回转平台和下车相对角度变化为180度时角度传感器检测的第二角度以及角度传感器检测的当前角度；根据第一角度、第二角度以及回转半径计算角度传感器安装位置的偏心距离；以及根据角度传感器安装位置的偏心距离、回转半径以及角度传感器检测的当前角度计算起重机的回转角度。本发明可以精确地得到回转角度，成本低，且可靠性好。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 回转 角度 计算方法 装置 处理器 | ||
【主权项】：
1.一种起重机回转角度计算方法，所述起重机包括可以相对转动的上车回转平台和下车，所述上车回转平台和所述下车之间安装有角度传感器，其特征在于，该方法包括：采集所述上车回转平台和所述下车相对角度变化为90度时所述角度传感器检测的第一角度、所述上车回转平台和所述下车相对角度变化为180度时所述角度传感器检测的第二角度以及所述角度传感器检测的当前角度；根据所述第一角度、所述第二角度以及回转半径计算所述角度传感器安装位置的偏心距离；以及根据所述角度传感器安装位置的偏心距离、所述回转半径以及所述角度传感器检测的当前角度计算所述起重机的回转角度。
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