[发明专利]一种包装罐排序编组系统

摘要

本发明公开了一种包装罐排序编组系统，包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分；编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段、编组过渡段和编组输出段；编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板、挡罐装置和移罐装置。本包装罐排序编组系统可以实现将上道工序流转来的包装罐进行排序编组、并排列整齐呈并排的一字型结构，且实现将包装罐的启闭阀均指向同一个方向以便于后续的机械手的抓取，可以与抓取机械手协同配合实现自动化生产中最至关重要的排序工作、使批量化对包装罐产品实现自动化批量抓取码放成为可能，从而可以提高装箱效率。

主权项

1.一种包装罐排序编组系统，其特征在于，包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分；编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段(1)、编组过渡段(2)和编组输出段(3)，编组输入段(1)、编组过渡段(2)和编组输出段(3)均向前方输送设置、且输送面平齐设置，编组过渡段(2)的后部侧面贴靠在编组输入段(1)的前部侧面、编组过渡段(2)的前部侧面贴靠在编组输出段(3)的后部侧面，编组过渡段(2)和编组输出段(3)的前端均设有限位挡罐部件；编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板(4)、挡罐装置(5)和移罐装置(7)；倾斜设置的过渡导向板(4)架设在编组输入段(1)前部和编组过渡段(2)后部的上方，用于对编组输入段(1)上的包装罐进行导向、使其在输送过程中由编组输入段(1)进入编组过渡段(2)；挡罐装置(5)设置在编组过渡段(2)的上方，用于对进入编组过渡段(2)的包装罐进行顺序阻挡或放行；移罐装置(7)架设在编组过渡段(2)前部和编组输出段(3)后部的上方，移罐装置(7)包括竖直面向左右方向设置的移罐板，移罐装置(7)是拉动结构、移罐板对应设置在编组过渡段(2)和编组输出段(3)之间，移罐板通过左右方向设置的移罐伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，移罐板上设有多个罐体吸附部件；所述的编组电控部分包括编组控制器、计数器、输送带控制回路、挡罐控制回路、转罐控制回路、移罐控制回路，计数器设置在编组支撑架上，编组控制器分别与计数器、编组带式输送机部分的驱动机构、挡罐装置(5)、移罐装置(7)的移罐伸缩控制机构、移罐装置(7)的罐体吸附部件电连接。