[发明专利]一种面向无人系统的自组织邻域信息交互方法有效
| 申请号： | 201811498939.X | 申请日： | 2018-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN109618409B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 王金龙;徐以涛;徐煜华;姚凯凌;江汉;张玉明;姚俊楠 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | H04W72/0446 | 分类号： | H04W72/0446;H04W74/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向无人系统的自组织邻域信息交互方法。方法为：将一帧划分为若干个时隙，每个节点选择一个时隙广播自己的信息；将各时隙划分为三个子时隙，第二个子时隙划分为若干小时隙；选择时隙广播的节点，在第一个子时隙进行广播；所有广播的节点随机选择第二个子时隙的若干小时隙发信号；第一个子时隙中接收失败的节点在第二个子时隙的所有小时隙发信号，第一个子时隙中接收成功的节点在第三个子时隙发信号；全体节点在每帧的最后一个时隙，根据获取的信息同时执行学习算法，更新选择广播的时隙。本发明采用基于能量检测的反馈获取方法，更加节能实用，同时采用分布式的同步学习算法，收敛速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 无人 系统 组织 邻域 信息 交互 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向无人系统的自组织邻域信息交互方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将一帧划分为T+1时隙，将时隙t划分为t(1)、t(2)和t(3)三个子时隙，其中1≤t≤T；将子时隙t(2)划分为M个小时隙；步骤2，选择时隙t广播的节点，在子时隙t(1)内广播消息；步骤3，选择时隙t广播的节点，在子时隙t(2)的M个小时隙中随机挑选若干个小时隙进行信号发送；子时隙t(1)内接收失败的节点，在子时隙t(2)的M个小时隙内进行信号发送；步骤4，子时隙t(1)内接收成功的节点，在子时隙t(3)内进行信号发送；步骤5，在第T+1时隙内，全体节点基于前T时隙内获取的信息，执行同步学习算法。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军陆军工程大学，未经中国人民解放军陆军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811498939.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种被用于无线通信的用户设备、基站中的方法和装置
- 下一篇：通信方法和设备
