[发明专利]吹气型高速移动防跌落吸取器在审
申请号: | 201811499480.5 | 申请日: | 2018-12-09 |
公开(公告)号: | CN109397323A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 刘鹏;项昶斌;陈立峰;齐明武;金兆标 | 申请(专利权)人: | 浙江银轮智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 317299 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了吹气型高速移动防跌落吸取器,包括吸取杆、导向杆、底座和法兰;所述吸取杆、导向杆均竖立固定安装于底座的下表面,所述底座上表面的中部固定安装有法兰;所述法兰连接蜘蛛机械手;所述吸取杆为上下贯通的圆柱杆,上端开设有出风口,下端开设有入风口,侧面开设有吹气口;所述吹气口导入压缩气体。翅片的结构形式为网状式结构,采用吸取的方式就要改变传统的思维模式,摒弃以真空度的原理来吸取产品(网状结构的翅片无法产生真空度,这也是最难的地方)。本装置使用气体流量来产生吸取效果。高压吹气的产生速度快,反应时间小。通过高压吹气,本装置能在100ms内完成芯片或者翅片的吸取,并在1S之内完成芯片或者翅片的移动并叠加。 | ||
搜索关键词: | 翅片 高速移动 高压吹气 吹气口 导向杆 防跌落 吸取器 吹气 底座 芯片 底座上表面 法兰连接 气体流量 上下贯通 思维模式 网状结构 压缩气体 装置使用 机械手 出风口 传统的 入风口 下表面 圆柱杆 上端 蜘蛛 法兰 下端 叠加 竖立 侧面 移动 | ||
【主权项】:
1.吹气型高速移动防跌落吸取器,其特征在于,包括吸取杆(100)、导向杆(200)、底座(300)和法兰(400);所述吸取杆(100)、导向杆(200)均竖立固定安装于底座(300)的下表面,所述底座(300)上表面的中部固定安装有法兰(400);所述法兰(400)连接蜘蛛机械手(500);所述吸取杆(100)为上下贯通的圆柱杆,上端开设有出风口(101),下端开设有入风口(102),侧面开设有吹气口(103);所述吹气口(103)导入压缩气体。
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