[发明专利]一种新型四自由度并联机床

摘要

本发明属于机械生产制造技术领域，具体涉及的是一种新型四自由度并联机床，该新型并联机床解决了传统数控机床及现有并/混联机床刀具摆角受限、在加工细长类整体结构件或是加工去除量较大的曲面类工件方面存在的灵活性差、刚度及精度低等弊端。其包括机床的长直导轨、并联加工模块；并联加工模块形成一个空间并联闭环机构；并联加工模块通过四个输入驱动实现动平台在机床坐标系YZ平面内的两维移动和转轴在机床动平台上平面内的两维转动，使并联加工模块的动平台实现四个自由度运动。本发明具有结构简单、工作空间大、动平台灵活性好、刚度精度高、Y轴方向驱动负载变化小、动态性能好、可重构性强等优点。

主权项

1.一种新型四自由度并联机床，其特征在于：包括沿Y轴方向设置有长直导轨的机床机架（1）以及并联加工模块（2），并联加工模块（2）包括动平台（21）、刀具（22）、第一支链（23）、第二支链（24）和第三支链（25），刀具（22）安装在动平台（21）上，动平台（21）上安装有第一支链（23）、第二支链（24）和第三支链（25）；所述的并联加工模块（2）实现其动平台（21）在YZ平面内的两维移动，并联加工模块安装在机床坐标沿Y轴方向设置的长直导轨上，并在Y轴方向添加有一个使并联加工模块沿Y轴方向滑动的输入驱动，使并联加工模块的动平台实现四个自由度运动。