[发明专利]一种铰链型机器人关节有效
| 申请号： | 201811501478.7 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111283721B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 朱维金;王金涛;王凤利;陈立博;孙宝龙;刘亚超;马子良;屈冠彤 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种铰链型机器人关节。包括底座、腰座、大臂、三轴驱动组件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中腰座设置于底座上、且与底座转动连接，大臂的一端与腰座转动连接，另一端与三轴驱动组件转动连接，小臂的一端与三轴驱动组件转动连接，另一端与腕轴组件转动连接，末端法兰与腕轴组件转动连接、且与小臂铰接，三轴驱动组件用于驱动小臂相对三轴驱动组件转动、腕轴组件相对小臂转动及末端法兰相对腕轴组件转动。本发明采用铰链结构，简化了关节结构，传动粘滞阻力小，节能环保效率高；同时惯量小，控制难度低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铰链 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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