[发明专利]一种前置驱动型机器人关节在审
| 申请号： | 201811501497.X | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111283724A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 孙宝龙;朱维金;王金涛;王凤利;陈立博;关盛楠;郭海冰;王永胜 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种前置驱动型机器人关节。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中小臂内设有与腕轴组件连接的五轴驱动机构，五轴驱动机构用于驱动腕轴组件绕五轴轴线转动，腕轴组件内设有与末端法兰连接的六轴驱动机构，六轴驱动机构用于驱动末端法兰绕六轴轴线转动，六轴轴线与五轴轴线垂直。本发明将六轴电机由常规的小臂位置转移到腕轴组件的位置，增加了六轴的中空性、小型化和灵活性；传动粘滞阻力小，节能环保效率高，惯量小，控制难度低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前置 驱动 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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