[发明专利]一种工业机器人轻量化关节结构在审
| 申请号： | 201811501682.9 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111283726A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 孙宝龙;朱维金;单志超;陈立博;张洪军;王凤利;王金涛;张盟奇 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人轻量化关节结构。包括依次转动连接的底座、腰座、大臂、三轴组件、小臂、腕轴组件及末端法兰，其中小臂内设有五轴驱动机构和六轴驱动机构，五轴驱动机构与腕轴组件连接，用于驱动腕轴组件相对小臂转动，六轴驱动机构与末端法兰连接，用于驱动末端法兰相对腕轴组件转动。本发明采用带轮结构对比消隙齿轮，没有注油腔对于设计门槛低，便于推广；对于传动粘滞阻力小，节能环保效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 量化 关节 结构 | ||
【主权项】：
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