[发明专利]点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811501697.5 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109727312B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 黄佳健;霍达;王瀚达 | 申请（专利权）人： | 广州景骐科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈金普 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取第一帧点云数据中第一对象的第一标注信息，所述第一标注信息包括标注框的尺寸信息和方向信息、所述第一对象的类型和编号；获取待标注的第二帧点云数据中的第二对象；当所述第二对象的类型和所述第一对象的类型相同时，则将所述第一标注信息配置给所述第二对象。该方法可以提高点云标注的标注效率。 | ||
| 搜索关键词： | 标注 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种点云标注方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一帧点云数据中第一对象的第一标注信息，所述第一标注信息包括标注框的尺寸信息和方向信息、所述第一对象的类型和编号；获取待标注的第二帧点云数据中的第二对象；当所述第二对象的类型和所述第一对象的类型相同时，则将所述第一标注信息配置给所述第二对象。
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