[发明专利]一种经皮穿刺最优路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 201811503184.8 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109567939A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 杨峰 | 申请（专利权）人： | 艾瑞迈迪科技石家庄有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B18/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市高新*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种经皮穿刺最优路径规划方法及装置，所述方法包括：模拟微波消融针产生的热场；根据模拟病灶所在位置的目标点、模拟所述微波消融针在体表上的可进针区域、模拟危险区域，模拟出所述微波消融针的多条可行经皮穿刺路径；计算多条可行经皮穿刺路径分别对应的热场与所述目标点的重合度，若判断获知所述重合度满足第一预设条件，则确定目标可行经皮穿刺路径，并根据所述目标可行经皮穿刺路径与所述模拟危险区域，对目标可行经皮穿刺路径进行筛选，以获取最优经皮穿刺路径。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置，能够准确、高效地规划出最优经皮穿刺路径，进而有效辅助医生进行手术前的规划。 | ||
| 搜索关键词： | 经皮穿刺 最优路径规划 微波消融针 危险区域 目标点 重合度 热场 辅助医生 模拟微波 预设条件 消融针 病灶 获知 进针 规划 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种经皮穿刺最优路径规划方法，其特征在于，包括：模拟微波消融针产生的热场；根据模拟病灶所在位置的目标点、模拟所述微波消融针在体表上的可进针区域、模拟危险区域，模拟出所述微波消融针的多条可行经皮穿刺路径；计算多条可行经皮穿刺路径分别对应的热场与所述目标点的重合度，若判断获知所述重合度满足第一预设条件，则确定目标可行经皮穿刺路径，并根据所述目标可行经皮穿刺路径与所述模拟危险区域，对目标可行经皮穿刺路径进行筛选，以获取最优经皮穿刺路径。
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