[发明专利]一种袋装粮食转运机

摘要

本发明公开了一种袋装粮食转运机，其包括底座，所述底座上方设置有回转机构，所述回转机构外侧设置有控制系统，所述回转机构上方设置有升降机构，所述升降机构上方设置有水平转运机构，所述水平转运机构端部设置有抓取机构，所述抓取机构上设置有位置检测装置，本发明通过回转机构实现旋转运动，通过升降机构实现升降运动，通过水平转运机构实现水平沿X轴和Y轴运动，通过抓取机构实现夹紧和松开动作，通过位置检测装置检测抓取机构的运动位置，通过控制系统对转运机进行控制，实现了可以同时转运多个袋装粮食，自动化程度高，灵活度高、结构简单、操作方便。

主权项

1.一种袋装粮食转运机，其特征在于，其包括底座，所述底座上方设置有回转机构，所述回转机构外侧设置有控制系统，所述回转机构上方设置有升降机构，所述升降机构上方设置有水平转运机构，所述水平转运机构端部设置有抓取机构，所述抓取机构上设置有位置检测装置，所述回转机构包括竖直设置的矩形花键轴，所述矩形花键轴外侧设置有用于密封矩形花键轴的腰座，所述矩形花键轴圆周均匀套设有矩形花键，所述矩形花键圆周外侧设置有与之相互啮合的齿轮，所述齿轮外侧设置有用于驱动齿轮进行旋转的回转液压缸，所述回转液压缸包括回转液压缸筒、齿条活塞杆和回转活塞，所述齿条活塞杆设置在回转液压缸筒内，所述齿条活塞杆的端部设置有回转活塞，所述齿条活塞杆与所述齿轮相互啮合实现转运机进行旋转运动。