[发明专利]一种全自动机器人在审
| 申请号： | 201811504378.X | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111283666A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 周忠清 | 申请（专利权）人： | 宁波麻省自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 孙健 |
| 地址： | 315800 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动机器人，包括底座，底座的上端设置有转台，转台通过其上端安装有第一电机驱动旋转，转台上端设置有支架，支架的上端转动连接有第一驱动手臂，支架一侧设置有驱动第一驱动手臂转动的第二电机，第一驱动手臂的上端转动安装有第二驱动手臂，第一驱动手臂的上部一侧设置有驱动第二驱动手臂转动的第三电机，第二驱动手臂的自由端上设置有支座，支座的下端安装有第一平行气缸，第一平行气缸的下端两侧设置有第一夹块。本发明通过转台实现水平转动，支架与第一驱动手臂可以转动，第一驱动手臂与第二驱动手臂可以转动，实现支座360度自由转动，最后通过第一平行气缸或者第二平行气缸实现夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机器人 | ||
【主权项】：
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