[发明专利]臂架回转对中装置及臂架回转对中控制方法有效
申请号: | 201811504441.X | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN109445472B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 蒲东亮;彭阳辉;郑丽文 | 申请(专利权)人: | 三一汽车制造有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种臂架回转对中装置及臂架回转对中控制方法,控制器、回转角度检测装置和对中检测组件,控制器分别与回转角度检测装置和转台的驱动装置电连接,其中,对中检测组件安装在转台和固定架之间,对中检测组件包括对中板和用于与对中板配合的两个对中传感器,对中板设置在转台和固定架中的一个上,两个对中传感器与控制器电连接且沿周向间隔设置在转台和固定架中的另一个上,转台处于初始零位时,对中板位于两个对中传感器之间,且两个对中传感器的探测区域的边缘分别与对中板的两侧边缘毗邻。本方案提供的臂架回转对中装置可实现一键自动回转对中,且对中精度和可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 回转 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种臂架回转对中装置,用于转台臂架系统,所述转台臂架系统包括:臂架、转台、固定架和驱动装置,所述臂架设置在所述转台上,所述转台可转动地安装在所述固定架上,所述驱动装置用于带动所述转台相对固定架转动,其特征在于,包括:控制器、回转角度检测装置和对中检测组件,所述控制器分别与所述回转角度检测装置和所述驱动装置电连接,其中,所述对中检测组件安装在所述转台和所述固定架之间,对中检测组件包括对中板和用于与所述对中板配合的两个对中传感器,所述对中板设置在所述转台和所述固定架中的一个上,所述两个对中传感器与所述控制器电连接且沿周向间隔设置在所述转台和所述固定架中的另一个上,所述转台处于初始零位时,所述对中板位于所述两个对中传感器之间,且所述两个对中传感器的探测区域的边缘分别与所述对中板的两侧边缘毗邻。
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