[发明专利]一种非接触式全自动装车系统在审
| 申请号： | 201811504605.9 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110228714A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 余玲;李鑫 | 申请（专利权）人： | 合肥沃工电气自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;G06T7/73 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 黄景燕 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非接触式全自动装车系统，包括视觉系统判断装置与装车机装置，所述视觉系统判断装置包括有龙门钢构支撑、激光雷达、齿条，所述装车机装置包括有装车机、电动葫芦A‑Z1、电机A‑Z2、横梁、前后电机A‑Z3、左右电机A‑Z4、车斗、推板电机A‑Z6、车厢、料袋输送机，两组激光雷达安装在龙门钢构的两侧边，本发明所述的一种非接触式全自动装车系统，视觉系统判断装置采用齿条带动两个高精度2D激光雷达对货车沿两侧外廓进行数据点的采集，通过图形拼接和特征提取算法，获取货车的货箱尺寸信息和箱体位置坐标数据，传输给上位机，驱动全自动装车机械手准确装载物料，抗干扰方面具有优异的性能，不容易受天气影响，工作更稳定，完全做到零漏检和误检。 | ||
| 搜索关键词： | 非接触式 激光雷达 判断装置 视觉系统 装车系统 电机 装车机 齿条 龙门 货车 车斗 特征提取算法 机械手 尺寸信息 电动葫芦 天气影响 图形拼接 箱体位置 坐标数据 抗干扰 货箱 上位机 输送机 数据点 横梁 两组 料袋 漏检 推板 外廓 误检 装载 装车 车厢 采集 传输 驱动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种非接触式全自动装车系统，包括视觉系统判断装置与装车机装置，所述视觉系统判断装置包括有龙门钢构支撑、激光雷达、齿条，所述装车机装置包括有装车机、电动葫芦A‑Z1、电机A‑Z2、横梁、前后电机A‑Z3、左右电机A‑Z4、车斗、推板电机A‑Z6、车厢、料袋输送机。
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