[发明专利]定位方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 201811504710.2 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109636713A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 曲达 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种定位方法、装置、设备和介质，涉及全景展示领域。该方法包括：根据目标标记点在目标图像中的像素坐标和所述目标图像的像素尺寸，确定所述目标标记点在所述目标图像中的相对位置坐标；根据所述相对位置坐标，确定所述目标标记点在目标3D球模型中的偏航角和俯仰角；根据所述目标标记点在目标3D球模型中的偏航角和俯仰角，以及所述目标3D球模型的半径，确定所述目标标记点在所述目标3D球模型中的三维坐标。本发明实施例提供一种定位方法、装置、设备和介质，以实现在无需获取标记点的实际经纬度坐标的情况下，将目标图像中的任意的标记点在任意尺寸的3D球模型中的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 目标标记 球模型 目标图像 位置坐标 标记点 俯仰角 偏航角 经纬度坐标 全景展示 三维坐标 像素坐标 像素 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：根据目标标记点在目标图像中的像素坐标和所述目标图像的像素尺寸，确定所述目标标记点在所述目标图像中的相对位置坐标；根据所述相对位置坐标，确定所述目标标记点在目标3D球模型中的偏航角和俯仰角；根据所述目标标记点在目标3D球模型中的偏航角和俯仰角，以及所述目标3D球模型的半径，确定所述目标标记点在所述目标3D球模型中的三维坐标。
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