[发明专利]一种双臂机械手自动线中的机械手

摘要

本发明公开了一种双臂机械手自动线中的机械手，包括设置在双臂机械手自动线上的机械手，所述机械手由水平运动部分和竖直运动部分组成，所述水平运动部分包括Y轴底座，所述Y轴底座的两端分别安装有接线盒和横梁盖，所述Y轴底座的一端通过螺栓安装有与接线盒连接的接线盒连接板，所述接线盒的外壁上开设有走线孔，所述走线孔的两侧通过螺栓安装有主体连接板和拖链支撑板，所述竖直运动部分包括所述Z轴底座。优点在于：本发明通过机械手在自动线上X轴移动的同时，通过转动电机和驱动电机的转动实现了机械手的Y轴和Z轴方向的位移，机械手的操作空间更大，能完成较大范围内定位运动和夹放工件的两大需求。

主权项

1.一种双臂机械手自动线中的机械手，包括设置在双臂机械手自动线X轴上的机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)由水平运动部分和竖直运动部分组成，所述水平运动部分包括Y轴底座(4)，所述Y轴底座(4)的两端分别安装有接线盒(9)和横梁盖(19)，所述Y轴底座(4)的一端通过螺栓安装有与接线盒(9)连接的接线盒连接板(16)，所述接线盒(9)的外壁上开设有走线孔(18)，所述走线孔(18)的两侧通过螺栓安装有主体连接板(15)和拖链支撑板(17)，所述竖直运动部分包括所述Z轴底座(3)，所述Z轴底座(3)的外壁上一体成型有第一拖链连接件(2)，所述Z轴底座(3)的下端安装有机械爪，所述Z轴底座(3)的外壁上滑动有安装底座(28)，所述安装底座(28)的外壁上固定连接有第二拖链连接件(29)，所述Y轴底座(4)的上表面固定有两个滑轨(13)，所述Y轴底座(4)的上表面固定有位于滑轨(13)两端的限位块(14)，两个所述滑轨(13)上共同滑动连接有滑座(23)，所述滑座(23)远离接线盒(9)的一侧通过螺栓固定有限位开关连接板(25)，所述滑座(23)的上侧壁固定连接有Z轴连接板(5)，所述安装底座(28)通过螺栓固定在Z轴连接板(5)上，所述Y轴底座(4)和Z轴底座(3)上分别设有第一驱动机构和第二驱动机构。