[发明专利]江河湖泊探测机器人及其作业方法

摘要

本发明提供一种江河湖泊探测机器人及其作业方法，机器人与客户端通信连接，包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)、及安装在所述车体下部的水上推进器(7)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，前视觉导航模组(12)，后视觉导航模组(13)，声纳扫描成像模组(6)，取水模组(14)，水采集和污泥采集模组(15)，传感器模组(17)，电台坐标信息扫描模组(10)，通信信号调置模组(11)以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池。该机器人及作业方法适用于江河湖泊岸环境复杂水域的江河湖泊水质探测、水环境监测及探测。

主权项

1.一种江河湖泊探测机器人，机器人与客户端通信连接，其特征在于：包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)、及安装在所述车体下部的水上推进器(7)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，声纳扫描成像模组(6)，前视觉导航模组(12)，后视觉导航模组(13)，取水模组(14)，水采集和污泥采集模组(15)，传感器模组(17)，电台坐标信息扫描模组(10)，通信信号调置模组(11)以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池；所述前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，水上推进器(7)，防碰撞模组(5)，声纳扫描成像模组(6)，前视觉导航模组(12)，后视觉导航模组(13)，取水模组(14)，水采集和污泥采集模组(15)，传感器模组(17)均与所述中央处理模块电连接。