[发明专利]一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人

摘要

本发明公开了一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人，包括机器人本体和安装于机器人本体上的搬运装置；所述的搬运装置包括门型架和四个固定装置；所述的门型架包括横架和对称安装于横架两侧的两个竖直架；四个所述的固定装置两两对称的安装于两个竖直架上，且同一竖直架上的两个固定装置上下对称设置。本发明的滤清器搬运机器人在箱体搬运过程中，通过限位板对箱体的上端和侧部进行限位，箱体不会发生晃动的情况，更不会出现掉落的情况，安全性极高，防止滤清器损坏，保证工作人员安全；夹持板和限位板的位置调节方便，针对不同大小的箱体适用性强。

主权项

1.一种安全性好且方便调节的滤清器搬运机器人，其特征在于：包括机器人本体和安装于机器人本体上的搬运装置；所述的搬运装置包括门型架和四个固定装置；所述的门型架包括横架和对称安装于横架两侧的两个竖直架；四个所述的固定装置两两对称的安装于两个竖直架上，且同一竖直架上的两个固定装置上下对称设置；所述的固定装置包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座都套设于竖直架外部，且所述第一固定座和第二固定座都可在竖直架上上下运动，所述第一固定座相对第二固定座来说靠近竖直架的端部设置；所述的第一固定座上安装有第一限位板，所述的第一限位板和竖直架垂直设置，所述的第一固定座上还安装有第一驱动装置，所述的第一限位板可通过第一驱动装置的驱动沿垂直于竖直架的方向运动；所述第二固定座的内侧面上安装有夹持气缸，所述的夹持气缸上安装有夹持板，所述的夹持板上设置有可供第一限位板穿过的第一通孔；所述第二固定座的两端都安装有调节气缸，所述调节气缸远离第二固定座的一端安装有第一支撑座，所述的第一支撑座上安装有第二限位板，所述的第二限位板和竖直架垂直设置；所述的第一支撑座上还安装有第二驱动装置，所述的第二限位板可通过第二驱动装置的驱动沿垂直于竖直架的方向运动；所述夹持板的两端都安装有支撑气缸，所述支撑气缸远离夹持板的一端安装有第二支撑座，所述的第二支撑座上设置有可供第二限位板穿过的第二通孔。