[发明专利]一种航天测控设备的天线自动引导方式

摘要

本发明涉及天伺领域，更具体的，涉及一种航天测控设备的天线自动引导方式。本发明对测控设备全部原有引导方式进行编程，形成一种天线自动引导方式；其中，通过对不同引导方式设置引导优先级，保证了某一引导方式在失败或恢复时，设备能够自动切换到更优先的引导方式；通过对不同引导方式设置切换门限阈值，能在切换备用引导方式或恢复优先引导方式之前进行引导方式的正确性判断，实现了引导方式的软切换；通过对一种或多种引导方式设置跟踪持续时间，实现了设备在不同跟踪时间区间自动调用不同引导方式的功能。本发明在不需要人工干预的情况下，能够自动引导天线跟踪目标，大大提高了设备的自动化运行能力。

主权项

1.一种航天测控设备的天线自动引导方式，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：判断飞行时间是否为0或者是否未收到起飞信号T0：若飞行时间不为0或者接收到T0，则判断飞行时间在第几引导区间；反之，则等待接收T0；步骤S2：接收到T0后，确定第1引导的引导方式；判断第1引导门限是否超出：若第1引导门限未超出，则执行第1引导，并判断第1引导时间是否结束；若第1引导时间已结束，则确定第2引导的引导方式；若第1引导时间未结束，则返回判断第1引导门限是否超出；若第1引导门限已超出，则不执行第1引导，确定第2引导的引导方式；步骤S3：确定第2引导的引导方式后，判断第2引导门限是否超出：若第2引导门限未超出，则判断第2引导时间是否结束，若引导时间结束则确定第3引导的引导方式，若引导时间未结束则执行第2引导并判断第1引导门限是否恢复，若门限已恢复则跳转回第1引导判断第1引导时间是否结束，若第1引导门限未恢复则判断第2引导门限是否超出；若第2引导门限已超出，则不执行第2引导，确定第3引导的引导方式；步骤S4：确定第3引导的引导方式后，判断第3引导门限是否超出：若第3引导门限未超出，则判断第3引导时间是否结束，若第3引导时间结束则确定第4引导的引导方式，若第3引导时间未结束则执行第3引导并判断第1引导门限是否恢复，若第1引导门限已恢复则跳转回第1引导判断第1引导时间是否结束，若第1引导门限未恢复则判断第2引导门限是否恢复，若第2引导门限恢复则跳转回第2引导判断第2引导时间是否结束，若第2引导门限未恢复则判断第3引导门限是否超出；若第3引导门限已超出，则不执行第3引导，确定第4引导的引导方式；步骤S5：确定第4引导的引导方式后，判断第4引导门限是否超出：若第4引导门限未超出，则判断第4引导时间是否结束，若第4引导时间结束则跳转到天线待机，若第4引导时间未结束则执行第4引导并判断第1引导门限是否恢复，若第1引导门限已恢复则跳转回第1引导判断第1引导时间是否结束，若第1引导门限未恢复则判断第2引导门限是否恢复，若第2引导门限已恢复则跳转回第2引导判断第2引导时间是否结束，若第2引导门限未恢复则判断第3引导门限是否恢复，若第3引导门限已恢复则跳转回第3引导判断第3引导时间是否结束，若第3引导门限未恢复则判断第4引导门限是否超出；若第4引导门限已超出，则不执行第4引导，跳转到手动引导方式。