[发明专利]安防巡检机器人及其自动巡检方法在审
| 申请号： | 201811504993.0 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109676618A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 夏伟;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种安防巡检机器人及其自动巡检方法，安防机器人与客户端通信连接，包括车体，驱动所述车体的前端驱动机构、后端驱动机构，连接在所述车体上部盛装液体的容器箱，安装在所述车体上部前端的高压水枪机构，设置在所述车体上的云数据收集组件，以及设置在所述车体内的电控处理模块和固态电池。该机器人及巡检方法能够使区域巡检更方便、更敏捷、更全方位，能实时监测，对恶劣环境的安防提高保障度，适用于工厂、工业区、特定区域的环境监测与探测的安防巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 安防 巡检 巡检机器人 自动巡检 机器人 数据收集组件 客户端通信 处理模块 恶劣环境 高压水枪 固态电池 前端驱动 驱动机构 盛装液体 实时监测 保障度 容器箱 电控 环境监测 探测 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种安防巡检机器人，安防机器人与客户端通信连接，其特征在于：包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，热成像仪模组(9)，高清视频监测及照明模组(6)，前视觉导航模组(7)，后视觉导航模组(8)，以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池；所述防碰撞模组(5)、热成像仪模组(9)、高清视频监测及照明模组(6)、前视觉导航模组(7)、后视觉导航模组(8)均与所述中央处理模块电连接。
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