[发明专利]用于垃圾装载车辆对桶装垃圾自动称重设备及其称重方法在审
| 申请号： | 201811505925.6 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109470344A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 任宏剑;陈离;周朝阳 | 申请（专利权）人： | 浙江杭钻机械制造股份有限公司 |
| 主分类号： | G01G19/08 | 分类号： | G01G19/08;G01G23/00;B65F3/04 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 王广 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明所设计的用于垃圾装载车辆对桶装垃圾自动称重设备及其称重方法，通过三维陀螺仪来对垃圾桶或者类似待称重物体的位置状态进行测定。通过去抖增稳算法对垃圾桶运动过程中的冲击进行消除，原理是控制信号处理器对称重传感器的取值时段，这个取值时段根据翻转速度的不同而不同。这个技术手段是抓取动态称重中一个理想阶段，使其近似于静态称重并对不满足的条件进行补偿，保证称重结果的精确度。同时多桶位的装载机构配套多通道数据处理，可以精确计量任意桶位的重量。且对每桶垃圾的满桶和空桶都进行计量，再得出垃圾量。从而实现了无论垃圾装载车辆停靠在任何地形的情况下，垃圾装载车辆对桶装垃圾自动称重，且保证称重的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 称重 垃圾装载 桶装垃圾 自动称重设备 垃圾桶 计量 控制信号处理器 抓取 车辆停靠 动态称重 技术手段 静态称重 理想阶段 位置状态 运动过程 重传感器 装载机构 自动称重 数据处理 多通道 垃圾量 陀螺仪 翻转 空桶 算法 近似 三维 对称 地形 保证 垃圾 配套 | ||
【主权项】：
1.一种用于垃圾装载车辆对桶装垃圾自动称重设备，包括垃圾桶上装支架，其特征在于：所述的上装支架上设有称重传感器和六轴陀螺仪，所述的称重传感器和六轴陀螺仪均通过电连接与信号处理器连接。
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