[发明专利]一种飞机除冰车

摘要

本发明公开了一种飞机除冰车，包括车身和安装于车身上的作业舱，作业舱上设置有用于检测作业舱的转动角度的第一检测传感器，车身上设置有用于检测转向轮的转动角度的转向轮转角检测传感器和控制器，第一检测传感器和转向轮转角检测传感器均与控制器信号连接，控制器根据第一检测传感器和转向轮转角检测传感器发送的转动角度控制转向轮的转角。第一检测传感器可以实时监测作业舱的转动角度，控制器根据接收到的作业舱转动角度得到转向轮的可转角度；转向轮转角检测传感器可以实时监测转向轮转动的角度，控制器控制转向轮的实际转向角度，以实现转向轮根据作业舱转动方向进行转动相应角度的功能和动作。

主权项

1.一种飞机除冰车，其特征在于，包括车身和安装于所述车身上的作业舱(1)，所述作业舱(1)上设置有用于检测所述作业舱(1)的转动角度的第一检测传感器，所述车身上设置有用于检测转向轮的转动角度的转向轮转角检测传感器(3)和控制器(4)，所述第一检测传感器和所述转向轮转角检测传感器(3)均与控制器(4)信号连接，所述控制器(4)根据所述第一检测传感器和所述转向轮转角检测传感器(3)发送的转动角度控制转向轮的转角。