[发明专利]一种全自动平移取盒机

摘要

一种全自动平移取盒机，涉及养殖设备领域，具体涉及一种全自动平移取盒机。新盒提升机构、旧盒提升机构、平移升降抓取盒机构均设置在框架内部；平移升降抓取盒机构安装在框架顶部，盒子输出滚筒设置在框架外部；所述的新盒提升机构包含：输送滚筒、升降驱动电机、传动杆、传动总成，输送滚筒固定在框架内部右端，升降驱动电机连接传动总成，传动总成套入传动杆中连接，传动杆左右两端均活动连接至移动导轨；采用上述技术方案后，本发明有益效果为：减少在虫子分盒过程中所投入的人力和物力，提高工作效率，以全自动控制方式实现无人操作，弥补了现有技术中，人工劳动量大、工作效率差等缺陷。

主权项

1.一种全自动平移取盒机，其特征在于：它包含框架(1)、新盒提升机构(2)、旧盒提升机构(3)、平移升降抓取盒机构(4)、盒子输出滚筒(5)、移动导轨(6)，框架(1)上设置有移动导轨(6)，新盒提升机构(2)、旧盒提升机构(3)、平移升降抓取盒机构(4)均设置在框架(1)内部；新盒提升机构(2)位于旧盒提升机构(3)右侧，平移升降抓取盒机构(4)活动安装在框架(1)顶部，盒子输出滚筒(5)设置在框架(1)外部，且盒子输出滚筒(5)一端进入框架(1)中放置；所述的新盒提升机构(2)包含：输送滚筒(21)、升降驱动电机(22)、传动杆(23)、传动总成(24)，输送滚筒(21)固定在框架(1)内部右端，升降驱动电机(22)连接传动总成(24)，传动总成(24)套入传动杆(23)中连接，传动杆(23)左右两端均活动连接至移动导轨(6)；所述的平移升降抓取盒机构(4)包含：型材框架(41)、拉伸气缸(42)、传动部件(43)、抓取盒工装(44)、横梁(45)，型材框架(41)两端连接移动导轨(6)上端，型材框架(41)上表面中部为横梁(45)，拉伸气缸(42)固定安装在横梁(45)上，传动部件(43)对立设置在型材框架(41)下表面，拉伸气缸(42)连接传动部件(43)，抓取盒工装(44)固定连接在传动部件(43)底部；所述的盒子输出滚筒(5)包含：底部支架(51)、滚筒支架(52)、滚筒(53)、限位块(54)、限位杆(55)、导向杆(56)，两个滚筒支架(52)对立设置在底部支架(51)上，多个滚筒(53)两端分别连接至滚筒支架(52)内部，限位杆(55)两端均连接有限位块(54)，限位块(54)固定安装在滚筒支架(52)上端，限位杆(55)与限位杆(55)之间连接有数根导向杆(56)，导向杆(56)位于限位杆(55)下端。