[发明专利]用于控制车辆的驾驶的装置和方法在审
| 申请号： | 201811506237.1 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110371116A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 金范俊;金会原;严斗振;金大暎;朴赞一;郑振秀;吴东彦 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;甄雁翔 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置和方法。一种用于控制车辆的驾驶的装置包括输入设备和控制电路。当通过输入设备从驾驶员接收到用于改变车道的第一输入时，控制电路在第一持续时间内在车辆的行驶车道上执行车道保持控制；当在接收到第一输入之后通过输入设备而从驾驶员接收到用于改变车道的第二输入时，在第一持续时间内完成车道保持控制之后，执行车道线接近控制，使得车辆朝向位于用于改变车道的目标车道的方向上的车道线移动；并且当在第二持续时间内完成车道线接近控制时执行朝向目标车道的车道进入控制。 | ||
| 搜索关键词： | 输入设备 车道 车道线 车道保持 控制电路 目标车道 驾驶 行驶车道 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的驾驶的装置，所述装置包括：至少一个输入设备，其配置为从车辆的驾驶员接收输入；以及控制电路，其与所述至少一个输入设备电连接，其中，所述控制电路配置为：当通过所述至少一个输入设备从驾驶员接收到用于改变车道的第一输入时，在第一持续时间内在车辆的行驶车道上执行车道保持控制，当在接收到第一输入之后通过所述至少一个输入设备从驾驶员接收到用于改变车道的第二输入时，在第一持续时间内完成车道保持控制之后，执行车道线接近控制，使得车辆朝向位于用于改变车道的目标车道的方向上的车道线移动，当在第二持续时间内完成车道线接近控制时，执行朝向目标车道的车道进入控制。
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