[发明专利]一种多维度机械臂3D雷达物位扫描仪有效
| 申请号： | 201811506941.7 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109738891B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 孙丰凯 | 申请（专利权）人： | 北京金德创业测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/89 | 分类号： | G01S13/89;G01S13/42;G01S7/02;G01F23/284;B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102600 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多维度机械臂3D雷达物位扫描仪，包括轨道、底座、第一机械臂(第一机械臂可以使用安装在轨道上的堆取料机或者航车、起重机等替代)、第二机械臂和雷达，所述的雷达安装在第二机械臂的端部，并且雷达能够在第二机械臂的端部进行旋转运动；第二机械臂的顶端套装在第一机械臂的端部，第一机械臂的顶端安装在法兰上，法兰安装在底座上，底座安装在轨道上并且能够沿轨道的长度方向往复运动。本发明利用单点脉冲或者调频连续波雷达反应速度快的优势，通过步进电机或者伺服电机系统进行两维度或者多维度的移动雷达探头检测方向的测量。这样一台仪表可以代替多台仪表，并且检测的信号点数量多，密度大，从而提高测量范围，提高性价比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 机械 雷达 扫描仪 | ||
【主权项】：
1.一种多维度机械臂3D雷达物位扫描仪，其特征在于，包括轨道、底座、第一机械臂、第二机械臂和雷达，所述的雷达安装在第二机械臂的端部，并且雷达能够在第二机械臂的端部回转运动；所述的第二机械臂的顶端套装在第一机械臂的端部，第一机械臂的顶端安装在法兰上，所述的法兰安装在底座上，底座安装在轨道上并且能够沿轨道的长度方向往复运动。
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