[发明专利]一种改进数字PID控制器及其构建方法有效
| 申请号： | 201811507329.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109696826B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 周腊梅;崔雪兵 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽;仇蕾安 |
| 地址： | 056028*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进数字PID控制器及其构建方法。本发明在传统PID控制器的基础上，采用双闭环的方式，能够在保证系统稳定精度和稳定度的基础上，有效提高系统的跟踪精度，降低系统的超调量。具有控制精度高，系统稳定性好，系统超调量低等特点，且不增加调试参数，调试过程简洁，可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 数字 pid 控制器 及其 构建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种改进数字PID控制器，其特征在于，首先对被控对象进行无反馈的PID控制，然后在PID控制回路中的积分和微分环节中增加一个比例和积分环节，并对PID控制回路中的比例积分环节增加一路由比例和积分环节组成的负反馈、对PID控制回路增加一路由比例和积分环节组成的负反馈；其中，两路负反馈的对应的比例和积分环节的参数相同。
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