[发明专利]一种基于无人机的智能喷药方法在审
| 申请号： | 201811508231.8 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109566582A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 房毅;张维战;孙家波 | 申请（专利权）人： | 山东省农业科学院科技信息研究所 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 董柏雷 |
| 地址： | 250100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机的智能喷药方法，利用距离检测装置测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像识别技术分析物体是否为绿色农作物，若是，控制装置控制喷药装置对该区域的喷药，直至检测不到无人机飞行的区域有物体或所检测到的物体不是绿色的农作物；喷药装置中的液位传感器实时检测药液深度，药液深度达到预设最小值时，控制装置控制无人机返回换药。本发明实现了智能喷药，提高了喷药的精度，也能够使无人机智能返回换药。 | ||
| 搜索关键词： | 喷药 智能 无人机飞行 控制装置 喷药装置 换药 距离检测装置 图像识别技术 绿色农作物 液位传感器 目标距离 实时检测 返回 检测 预设 测量 农作物 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的智能喷药方法，其特征在于，所述无人机包括距离检测装置、数据处理装置、图像采集装置、图像识别装置、控制装置、喷药装置，所述喷药装置中设置有液位传感器和多个竖直隔板，所述多个竖直隔板上均布有通孔；喷药方法包括以下步骤：设置目标距离，距离检测装置检测无人机飞行的区域是否有物体并计算其与无人机的距离，同时利用图像采集装置获取无人机飞行区域的图像；数据处理装置对距离检测装置计算的距离与目标距离进行对比，如果无人机与物体之间的距离在目标距离范围内则分析采集的图像，图像识别装置判断检测的物体是否为绿色的农作物，若是，控制装置控制喷药装置对该区域的喷药，直至检测不到无人机飞行的区域有物体或所检测到的物体不是绿色的农作物；喷药装置中的液位传感器实时检测药液深度，药液深度达到预设最小值时，控制装置控制无人机返回换药。
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