[发明专利]用于车道变换控制的装置和方法在审
| 申请号： | 201811508317.0 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110371119A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 金会原;全在容;金范俊;吴东彦;朴赞一;郑振秀;严斗振 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及用于车道变换控制的装置和方法。一种车辆的车道变换控制的装置可以包括：确定装置，所述确定装置确定第一车辆和第二车辆的车道变换条件，所述第一车辆和第二车辆各自在主车执行车道变换的目标车道中行驶；以及控制器，当第一车辆和第二车辆的车道变换条件都满足时，所述控制器执行主车的车道变换控制。具体地，第一车辆位于主车的后面，第二车辆位于主车的前面。 | ||
| 搜索关键词： | 车道变换 主车 确定装置 控制器 目标车道 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种用于车道变换控制的装置，包括：确定装置，其配置为确定第一车辆和第二车辆的车道变换条件，所述第一车辆和所述第二车辆各自在主车执行车道变换的目标车道中行驶，其中，所述第一车辆位于主车的后面，所述第二车辆位于主车的前面；以及控制器，其配置为当第一车辆和第二车辆的车道变换条件都满足时，执行主车的车道变换控制。
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