[发明专利]可实现自动行走复合机器人系统在审
| 申请号： | 201811508637.6 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111299755A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 朱进满;孙玉勇;赵磊;赵海明;胡学光;刘自强;王镝;谢霞 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种可实现自动行走复合机器人系统。包括AGV及设置于AGV上的控制柜、自动卷线控制系统、自动负极吸附装置、机器人及焊机，其中AGV和机器人均与控制柜连接，机器人的执行端设有与焊机连接的焊枪，自动负极吸附装置和自动卷线控制系统分别设置于AGV的前、后端，自动负极吸附装置用于将焊机负极的电缆吸附到工件上，自动卷线控制系统用于电缆的收放。本发明采用激光测距传感器和激光寻位传感器相结合的精确定位方式，与机器人进行通讯，达到准确焊接工件的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 自动 行走 复合 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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