[发明专利]一种基于西门子平台的智能仓储存放系统

摘要

本发明公开了一种基于西门子平台的智能仓储存放系统，其控制方法，包括底座，底座设有左右两个舱室，左舱室放置2个电磁阀、气泵和电源；右舱室放置2个伺服驱动器和PLC控制器；底座上设有立式敞口柜子，敞口柜子前设有两组丝杠直线导轨滑台模组和伺服电机，所述两组丝杠直线导轨滑台模组和伺服电机分别代表X轴和Z轴，滑台上设有托盘，所述托盘上设有带真空吸盘气缸，托盘外边缘与敞口柜子距离5mm；底座上还设有传送带。本发明的有效有益效果：本发明将PLC运用在立式仓储领域，可以有效的提高仓储运输的效率，以此为载体讲解西门子PLC课程，可以提高学生的学习兴趣。

主权项

1.一种基于西门子平台的智能仓储存放系统，包括底座，其特征在于，底座设有左右两个舱室，左舱室放置2个电磁阀、气泵和电源；右舱室放置2个伺服驱动器和PLC控制器；底座上设有立式敞口柜子，敞口柜子前设有丝杠直线导轨滑台模组(1)和伺服电机(1)，所述伺服电机(1)设于丝杠直线导轨滑台模组(1)的一端，且控制丝杠直线导轨滑台模组(1)中滑台(1)的位置；所述丝杠直线导轨滑台模组(1)的滑台(1)上垂直设置丝杠直线导轨滑台模组(2)和伺服电机(2)，所述伺服电机(2)设于丝杠直线导轨滑台模组(2)的顶端，且控制丝杠直线导轨滑台模组(2)中滑台(2)的位置；所述滑台(2)上设有托盘，所述托盘为正方体形状，且设有底板、背板和一个挡板；所述托盘的背板上设有带真空吸盘气缸(2)，托盘外边缘与敞口柜子距离5mm；底座上还设有传送带，所述传送带设置高度与丝杠直线导轨滑台模组(1)一致，且与丝杠直线导轨滑台模组(1)垂直相连，传送带旁设有带真空吸盘气缸(1)，带真空吸盘气缸(1)上方设有扫码枪，带真空吸盘气缸(1)设置高度高于传动带，且带真空吸盘气缸(1)的位置与丝杠直线导轨滑台模组(1)相对；气泵通过气管与带真空吸盘气缸(1)、(2)相连；PLC通过导线与扫码枪、电磁阀(1)、(2)、伺服电机驱动器(1)、(2)相连；电磁阀(1)、(2)的输出信号分别控制带真空吸盘气缸(1)、(2)动作；伺服电机驱动器(1)、(2)的输出信号分别控制伺服电机(1)、(2)的动作；电源为PLC、伺服电机驱动器(1)(2)、伺服电机(1)(2)、电磁阀(1)(2)、扫码枪供电，气泵为带真空吸盘气缸(1)、(2)供气。