[发明专利]一种适用于机器人机加工的柔顺加工系统在审
| 申请号： | 201811508973.0 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109366302A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李峥;沈军;刘玉斌;蒋铁松;金丰铁;高君成;尤于朋 | 申请（专利权）人： | 上海远大浩博智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00;B24B47/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区科福*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于机器人机加工的柔顺加工系统，属于工业机器人磨削加工领域。该一种适用于机器人机加工的柔顺加工系统包括：工业机器人、高速电主轴、力控制系统、浮动打磨刀杆、机器人控制柜、主控制柜。所述系统中工业机器人带有柔顺加工系统对铣削及打磨加工过程中的受力可进行反馈，并调节机器人运动位姿；机器人通过快换带动高速电主轴做空间运动；高速电主轴可自动夹取浮动打磨刀杆，主控制柜通过机器人控制柜控制工业机器人、高速电主轴、力控制系统、浮动打磨刀杆。提高了机加工的工艺质量；浮动打磨刀杆系统结合机器人力控制系统，减少了力控制系统的误差，提高了机器人力反馈范围和调节精度，实现机器人铣、磨工艺的柔顺性加工。 | ||
| 搜索关键词： | 柔顺 高速电主轴 工业机器人 加工系统 磨刀 力控制系统 浮动 机器人控制柜 主控制柜 加工 机器人 机器人力控制 机器人运动 反馈 机器人力 空间运动 磨削加工 杆系统 机加工 柔顺性 自动夹 快换 受力 位姿 铣削 打磨 | ||
【主权项】：
1.一种适用于机器人机加工的柔顺加工系统，其特征在于，包括：机器人、工具快换端、力控制系统、高速电主轴、刀柄、浮动刀杆、磨盘，所述机器人通过工具快换端和力控制系统连接高速电主轴，高速电主轴一端安装有刀柄，刀柄通过浮动刀杆连接磨盘。
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