[发明专利]一种基于车联网平台的汽车碰撞检测方法有效
申请号: | 201811509870.6 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109741483B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 陈剑波;叶清明 | 申请(专利权)人: | 成都路行通信息技术有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08;G07C5/00;B60R16/023;H04L29/06;H04L29/08 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 韩雪 |
地址: | 610041 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于车联网平台的汽车碰撞检测方法,包括以下步骤:平台端获取车载设备端采集的数据包,基于数据包和基础数据,构建第一特征向量,速度、加速度、角速度子向量提取和异常检测,基于异常检测结果,构建第二特征向量,对第二特征向量进行碰撞分析,以判断是否发生碰撞,在判断发生碰撞后,还包括碰撞严重程度判定的过程。本发明可兼容所有车型,对多碰撞场景均可实现低成本、高精度、高效率的碰撞检测,本发明较现有方案,可同时分析的碰撞数据量更多,且分析速度更快,本发明所传输数据包的过程,使数据完整性更高、带宽开销和无线数据量更小。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 平台 汽车 碰撞 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于车联网平台的汽车碰撞检测方法,应用于车辆碰撞检测系统,该系统包括车载设备端和平台端;其特征在于,包括以下步骤:S1:平台端获取车载设备端进行密集采样所得到的若干数据包的步骤;S2:基于若干数据包所包含的数据,获取对应的基础数据;并基于若干数据包包含的数据与基础数据,构建出第一特征向量;S3:提取第一特征向量中的速度子向量、加速度子向量和角速度子向量;分别进行速度异常检测、加速度异常检测和角速度异常检测,得到对应的速度异常向量、加速度异常向量和角速度异常向量,各异常向量均由对应的异常位和异常程度构成;S4:在第一特征向量中,以各异常向量替换对应的子向量,得到第二特征向量;S5:对第二特征向量进行碰撞分析的步骤;碰撞分析后,得到碰撞概率;S6:根据碰撞概率,判断是否发生碰撞。
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