[发明专利]浮动调整组件及包括该浮动调整组件的浮动抓取机构在审
| 申请号： | 201811510030.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109465841A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 | 代理人： | 罗宏伟 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种浮动调整组件及包括该浮动调整组件的浮动抓取机构，该浮动调整组件包括固定板、安装板、调整板、第一球体、第二球体及第三球体，所述固定板与所述调整板固定连接，所述安装板与所述调整板相对的表面之间通过第一球体、第二球体、第三球体活动连接，当所述固定板受外力时，所述第二球体沿第一球体与第二球体的球心连线移动，所述第三球体沿第一球体与第三球体的球心连线移动，如此设计，浮动抓取机构可以对产品进行柔性抓取，防止损伤产品。 | ||
| 搜索关键词： | 球体 浮动 调整组件 抓取机构 调整板 固定板 球心 连线移动 安装板 抓取 活动连接 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种浮动调整组件，其特征在于：包括固定板、安装板、调整板、第一球体、第二球体及第三球体，所述固定板与所述调整板固定连接，所述安装板与所述调整板相对的表面之间通过所述第一球体、所述第二球体、所述第三球体活动连接，当所述固定板受外力时，所述第二球体沿所述第一球体与所述第二球体的球心连线移动，所述第三球体沿所述第一球体与所述第三球体的球心连线移动。
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