[发明专利]一种具有时延和数据包丢失的网络控制系统H∞

摘要

本发明属于网络控制技术领域，公开了一种具有时延和数据包丢失的网络控制系统H∞故障检测方法，利用两个独立的Markov链分别描述传感器至控制器及控制器至执行器的网络时延,采用两个服从伯努利分布的随机变量分别描述传感器至控制器及控制器至执行器之间的丢包现象；构造了故障检测滤波器并建立了闭环系统模型；以矩阵不等式的形式给出了控制器和故障检测滤波器增益矩阵存在的充分条件和求解方法,得到了数据包传输成功概率和系统扰动抑制能力之间的关系，实现了控制器和故障滤波器的协同设计。

主权项

1.一种具有时延和数据包丢失的网络控制系统H∞故障检测方法，其特征在于，所述具有时延和数据包丢失的网络控制系统H∞故障检测方法包括：第一步，利用两个独立的Markov链分别描述传感器至控制器及控制器至执行器的网络时延,采用两个服从伯努利分布的随机变量分别描述传感器至控制器及控制器至执行器之间的丢包现象，构造故障检测滤波器并建立闭环系统模型；第二步，以矩阵不等式的形式给闭环系统随机稳定的充分条件；第三步，给出控制器和故障检测滤波器增益矩阵的求解方法,得到数据包传输成功概率和系统扰动抑制能力之间的关系。