[发明专利]一种光场相机的盲标定方法有效
申请号: | 201811510810.6 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109708612B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 金欣;孙绪福;戴琼海 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00;G06T7/80 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 方艳平 |
地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种光场相机的盲标定方法,包括:在主透镜与传感器之间插入微透镜阵列以搭建初始的光场相机2.0结构,并分别测量主透镜和微透镜阵列分别与测量起始面的初始距离;固定传感器以及微透镜阵列的位置,向远离微透镜阵列的方向移动主透镜,并实时记录传感器采集的图像;测量依照光场相机1.0结构清晰成像时主透镜与测量起始面之间的距离;根据主透镜和微透镜阵列分别与测量起始面的初始距离、以及依照光场相机1.0结构清晰成像时主透镜与测量起始面之间的距离,建立光场相机2.0结构的盲标定模型,计算得到微透镜阵列的结构参数,并对光场相机2.0结构进行标定处理。本发明能够准确获取微透镜阵列与传感器的位置关系,实现对光场相机的高精度搭建。 | ||
搜索关键词: | 一种 相机 标定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种光场相机的盲标定方法,其特征在于,包括以下步骤:A1:在主透镜与传感器之间插入微透镜阵列以搭建初始的光场相机2.0结构,并分别测量所述主透镜和所述微透镜阵列分别与测量起始面的初始距离;A2:固定所述传感器以及所述微透镜阵列的位置,向远离所述微透镜阵列的方向移动所述主透镜,并实时记录所述传感器采集的图像;A3:根据光场相机1.0结构的成像原理,测量依照光场相机1.0结构清晰成像时所述主透镜与所述测量起始面之间的距离;A4:根据所述主透镜和所述微透镜阵列分别与测量起始面的初始距离、以及步骤A3得到的依照光场相机1.0结构清晰成像时所述主透镜与所述测量起始面之间的距离,建立光场相机2.0结构的盲标定模型,计算得到所述微透镜阵列的结构参数,并对光场相机2.0结构进行标定处理。
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